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***早在20世纪20年代出现，1914年次正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国***航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国***航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他定由A.M.洛率领一班人马进行研制。***当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述很新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控的飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航的弹，但是在军方的术语中于可重复使用的比空气重的***。在组成集群过程中，如果个别***发生故障或损失，剩余***会根据参与组网的***实际数量做出反应，自主调整编队形式，继续完成既定任务目标，这是***智能集群技术***为诱人的特征之一，即具备系统性的高生存力。

千里眼航空-反制***系统立体组网，多层次探测预警。尽早感知***集群的攻击威胁，是组织实施反***“蜂群”作战的前提条件。如实施纵向多层探测，在***集群的来袭方向上分层配置远程、中程和近程雷达，分别负责探测***集群的母机、监视进入防御范围内的***集群，识别跟踪“低、慢、小”目标；实施平面组网探测，将不同体制、频段和工作模式的地面雷达，通过网络化通信链路组成雷达网，统一管理、调配、协力探测，实现对***“蜂群”目标的广域覆盖、无缝监视和多点观察；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。实施垂直立体探测，将预警机、长航时***和系留浮空器编队组网，发挥预警机探测范围广、长航时***接续能力强、系留浮空器滞空时间长的优点，对***集群进行垂直方向上的自上而下无盲区探测。

防抗结合，多途径干扰压制。在反***“蜂群”作战初期阶段，可通过电子对抗等手段，多途径干扰遏制其作战效能的发挥。如通过发射特定能量的光波对***群进行有源干扰，或通过对己方目标进行遮障伪装、示假伪装和迷彩伪装等手段进行无源干扰，降低光电传感器的侦察效果；干扰***集群雷达系统，通过发射大功率电磁干扰信号压制或遮盖***携带的轻型合成孔径雷达，降低其探测效能.

聚焦闪击，多手段火力打击。在反***“蜂群”作战中期阶段，可通过综合运用反***防空wuqi系统，对空中来袭***“蜂群”进行硬杀伤。在掌握来袭***群作战编成及飞行布阵的基础上，针对性选择使用激光wuqi或微波wuqi，或对二者组合使用，zui大限度发挥激光wuqi“点杀伤”和微波wuqi“面摧毁”功能。此外，还可通过给高炮、防空daodan、弹炮结合防空系统等增加反***功能，利用战斗部破片或动能对***集群实施硬杀伤，打击方式有远程伏击母机、地面火力打击和空中火力打击等。此种方式虽然较为传统，但优点是技术成熟度高、打击效果可靠。测绘遥感，就是利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。