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(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接

应用领域：环保工作原理：***在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；二，环境：环监部门利用搭载了采集与分析设备的***在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼***在空中进行喷撒，与***播撒工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。推荐理由：***开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，***又不受空间与地形限制。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些***（绿色点）根据目标/指令（红色点）自主编队并实施追的画面。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。

应用领域：确权问题工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，***都可上阵进行航拍。推荐理由：以钓鱼之争为例，***灵活机动，无需出动一兵一卒，就可记录下日本在我国钓鱼周围实施的图谋不轨的小动作。隐形***为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多***的隐形技术被应用到***的研制上。实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派***前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。

集群杀伤，多方式阻击拦截。***“蜂群”被干扰压制、火力打击后，可能仍有零星***继续向目标区进袭，此时可通过近距离投放式***“蜂群”等方式，构设空中火力拦截网，***歼灭其剩余作战力量。按照***的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。在发现敌***“蜂群”后，适时发射己方***，用“蜂群”对抗“蜂群”，破坏来袭***“蜂群”队形，引发空中碰撞。还可从空中、地面发射大型“幕网”型，在空中形成由导电碳纤维组成的大覆盖面的拦截网，包裹目标***并使其通信系统、动力系统或者操控系统失灵，终捕杀敌***集群。