金华地面控制站即时留言 南京千里眼航空

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站（GCS）也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中***的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个***系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种***。未来***地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


在***领域中，人们接触更多的可能还是消费级***；但***早已被称为“空中机器人”，更是凭借其不受复杂环境限制等优势，在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。***地面控制站与***的使用不可分割，是整个***系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与***交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个***系统的指挥控制中心。


地面站软件可显示***的实时飞行数据，可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹，也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数，并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置，实现智能化飞行作业，大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景，提供更便捷的航点规划模式，一键生成航线，并支持对航线区域进行移动，便捷的离线地图功能，支持地图和谷歌地图。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别，进行设置，并通过地图集对不同作业地图实现分类管理，让行业作业更。


***地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架***的控制与管理。***与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。

1、导航数据库

导航数据库是***地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。

2、用户界面

用户界面模块是地面控制人员与***交互的窗口。用户界面是基于MFC框架的对话框，基于该对话框，添加了地图操控的ActiveX控件、虚拟航空仪表控件、菜单和MFC基本控件等，力求界面友好，操纵方便。

3、地图导航

地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息，将飞机的当前位置标注在地图上，同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。

4、串口通信

串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。