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按尺度分类（民航法规），***可分为微型***、轻型***、小型***以及大型***。微型***是指空机质量小于等于7kg，轻型***质量大于7kg，但小于等于116kg的***，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型***，是指空机质量小于等于5700kg的***，微型和轻型***除外。大型***，是指空机质量大于5700kg的***。超低空***任务高度一般在0～loom之间，低空***任务高度一般在100～1000m之间，中空***任务高度一般在1000～7000m之间，高空***任务高度一般在7000～18000m之间，超高空***任务高度般大于18000m。

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