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20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控的飞机小一些而已。美国军方在这类***上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员的风险。

20世纪90年代，海湾后，***开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋***在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到***在中的作用，竞相把高新技术应用到***的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了***的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了***的图像传递速度和数字化传输速度；***实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。***的自动驾驶仪使***不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接

防抗结合，多途径干扰压制。在反***“蜂群”作战初期阶段，可通过电子对抗等手段，多途径干扰遏制其作战效能的发挥。如通过发射特定能量的光波对***群进行有源干扰，或通过对己方目标进行遮障伪装、示假伪装和迷彩伪装等手段进行无源干扰，降低光电传感器的侦察效果；实现高分辨率影像的采集***可实现高分辨率影像的采集，在弥补遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统遥感重访周期过长，应急不及时等问题。干扰***集群雷达系统，通过发射大功率电磁干扰信号压制或遮盖***携带的轻型合成孔径雷达，降低其探测效能.

聚焦闪击，多手段火力打击。在反***“蜂群”作战中期阶段，可通过综合运用反***防空wuqi系统，对空中来袭***“蜂群”进行硬杀伤。在掌握来袭***群作战编成及飞行布阵的基础上，针对性选择使用激光wuqi或微波wuqi，或对二者组合使用，zui大限度发挥激光wuqi“点杀伤”和微波wuqi“面摧毁”功能。此外，还可通过给高炮、防空daodan、弹炮结合防空系统等增加反***功能，利用战斗部破片或动能对***集群实施硬杀伤，打击方式有远程伏击母机、地面火力打击和空中火力打击等。此种方式虽然较为传统，但优点是技术成熟度高、打击效果可靠。

集群杀伤，多方式阻击拦截。据说顺丰研发***送货的目的，是为了解决偏远地区送货难的问题(小编暗自思忖，不怕它有去无回吗…)。***“蜂群”被干扰压制、火力打击后，可能仍有零星***继续向目标区进袭，此时可通过近距离投放式***“蜂群”等方式，构设空中火力拦截网，***歼灭其剩余作战力量。在发现敌***“蜂群”后，适时发射己方***，用“蜂群”对抗“蜂群”，破坏来袭***“蜂群”队形，引发空中碰撞。还可从空中、地面发射大型“幕网”型，在空中形成由导电碳纤维组成的大覆盖面的拦截网，包裹目标***并使其通信系统、动力系统或者操控系统失灵，终捕杀敌***集群。