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20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控的飞机小一些而已。美国军方在这类***上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员的风险。

20世纪90年代，海湾后，***开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋***在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到***在中的作用，竞相把高新技术应用到***的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了***的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了***的图像传递速度和数字化传输速度；机上配备有激光指示器等光电侦察监视设备，不仅可以为自己发射的反坦克导dan进行制导，也可以为其他飞机或地面武qi制导提供目标指示。***的自动驾驶仪使***不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

按活动半径分类，***可分为超近程***、近程***、短程***、

　　中程***和远程***。超近程***活动半径在15km以内，近程***活动半径在15～50km之间，短程***活动半径在50～200km之间，中程***活动半径在200～800km之间，远程***活动半径大于800km。应用领域：遥感测绘工作原理：首先说遥感，就是遥远的感知，广义来说，就是你没有到目标区域去，利用遥控技术，进行当地情况的查询。按任务高度分类，***可以分为超低空***、低空***、中空***、

　　高空***和超高空***。超低空***任务高度一般在0～loom之间，低空***任务高度一般在100～1000m之间，中空***任务高度一般在1000～7000m之间，高空***任务高度一般在7000～18000m之间，超高空***任务高度般大于18000m。它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。

据美国计划研究局称，研发可靠发射与回收技术，是“燕欧”***项目面临的一个重要技术障碍。濒斗舰和驱逐舰没有可供***从长跑道上起飞所需的甲板空间，因此它们依靠借助飞机弹射器起飞的“扫描鹰”***和垂直起飞的无人直升机。上世纪80年代和90年代初，美国4艘时期的战列舰配备有“先锋”***——体积约为“扫描鹰”***的两倍——这些***借助捆绑式助推器发射升空。按照***的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。

“先锋者”***借助一道悬网着舰，“扫描鹰”***则借助悬空线着舰，而“火力”无人直升机则垂直着舰。与旧式***相比，、固定翼***需要更强大的推动力，着舰难度更大。

集群杀伤，多方式阻击拦截。***“蜂群”被干扰压制、火力打击后，可能仍有零星***继续向目标区进袭，此时可通过近距离投放式***“蜂群”等方式，构设空中火力拦截网，***歼灭其剩余作战力量。在发现敌***“蜂群”后，适时发射己方***，用“蜂群”对抗“蜂群”，破坏来袭***“蜂群”队形，引发空中碰撞。还可从空中、地面发射大型“幕网”型，在空中形成由导电碳纤维组成的大覆盖面的拦截网，包裹目标***并使其通信系统、动力系统或者操控系统失灵，终捕杀敌***集群。它是一种大型***，外形类似巡航导dan，既可以装载各种***的光电侦察、合成孔径雷达等电子侦测设备，也可以在机翼下方挂载KD-2等空对地导dan，使之变成“空中sha手”。