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公司地址: | 南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学国家大学科技园科创楼A110、A111室 |
安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据,同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输,使用NRF传输增加距离,APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动,是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性,提高系统的稳定性、效率,使程序管理变得容易。
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