六安地面控制站-千里眼航空科技(图)

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这里有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，地面控制站，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带，所以应用较多，并且433MHz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模爱好者一般都是用433MHz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900MHz数传电台，以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多；后来又出现了符合国家规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。

整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。

无人机地面站的发展趋势（1）发展通用地面站：确定一套通用的图像储存与传输的协议，以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。（2）重视一站多机的地面站设计，可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机，这样既提高了操作效率，也减少了人力成本。（3）逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。

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